随着智能化技术的不断进步，汽车行业也在加速向智能化方向发展。自动装配系统作为智能化制造的重要组成部分，不仅可以提高生产效率和产品质量，还可以为智能制造提供数据支持和优化建议。通过采集和分析装配过程中的数据，可以实现对生产过程的实时监控和优化调整，从而进一步提高整体制造水平。
爱特视（AIT）门盖自动装配系统基于3-2-1定位原理，通过3D视觉传感器对门盖及门框进行拍照，对角点、棱、面等特征进行识别、提取，将工件抓取至预装配位置，计算出车门与门框各个位置的间隙及面差，并进一步通过间隙面差匹配算法计算出门盖相对车身及门框的最佳装配位置，从而引导机器人系统实现最佳装配。
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