爱特视（AIT）门盖自动装配系统基于3-2-1定位原理，通过3D视觉传感器对门盖及门框进行拍照，对角点、棱、面等特征进行识别、提取，将工件抓取至预装配位置，计算出车门与门框各个位置的间隙及面差，并进一步通过间隙面差匹配算法计算出门盖相对车身及门框的最佳装配位置，从而引导机器人系统实现最佳装配。
门盖自动装配系统
系统构成
方案组成PLAN COMPOSITION
多光条视觉传感器 | 3D激光测量传感器 |
针对间隙面差检测开发 可同时对棱线边线进行多点测量，精确计算出棱线边线在三维空间内的位置和方向通过算法有效对多处间隙面差同时进行匹配。 | 针对棱线、边线设计 利用工业相机+激光测量技术，可有效解析棱边及多重板件的图像特征准确测量出边线的三维坐标。 |
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